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火箭车
明军野战使用的防卫车辆，一般放在军队前方使用。

流马
源自诸葛亮的运输车，根据推测绘制。

洞屋车
用于攻城的战车，侯景曾经用它和它的改进型尖头木驴攻克健康，上面抗矢石，下面可以挖掘破城。

偏箱车
戚继光对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体。

正箱车
三面带有装甲，可以用于推出去进攻了