1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘
一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1
图1
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选择 i 进入安装界面选择需要安装的package,图2
图2
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选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4
图4
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用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5
图5
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破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6