Ros2.97安装图文教程
1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1 图1 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...8194218355.jpg 选择 i 进入安装界面选择需要安装的package,图2 图2 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...2819436607.jpg 选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4 图4 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...8194541544.jpg 用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5 图5 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...8194633304.jpg 破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6 |
3、winbox配置(所有配置都在这里进行) (3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关,默认电信就添电信的网关,这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel 图11 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...4282042260.jpg (4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12 图12 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...2820457147.jpg (5)FTP://admin:@192.168.1.1上传路由表文件cnc.rsc,如图13 图13 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...2820532759.jpg |
在WINBOX中,NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14
图14 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...4282068656.jpg 现在已经可以电信网通自动切换了. (6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近. (7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~ 图16 http://bbs.txwm.com/skins/default/filetype/jpg.gif此主题相关图片如下: http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-...8203816233.jpg 至此,基本OK了. |
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